(1) Pegas Daun: Terdiri dari beberapa pelat baja dengan panjang dan kelengkungan yang tidak sama yang ditumpuk menjadi satu. Setelah pemasangan, kedua ujungnya secara alami ditekuk ke atas. Selain efek bantalannya, pegas daun juga memberikan peredam getaran, dan bila disusun secara memanjang, pegas juga memandu dan mentransmisikan gaya. Suspensi non-independen sebagian besar menggunakan pegas daun sebagai elemen elastis, sehingga menghilangkan kebutuhan akan perangkat pemandu dan peredam kejut, sehingga menghasilkan struktur yang sederhana.
(2) Coil Spring: Hanya memberikan bantalan dan sebagian besar digunakan dalam sistem suspensi independen untuk mobil penumpang. Karena tidak memiliki fungsi peredam getaran dan transmisi gaya, maka diperlukan peredam kejut dan perangkat pemandu khusus.
(3) Pegas Gas: Menggunakan gas sebagai media elastis dan cairan sebagai media transmisi gaya. Tidak hanya memiliki kemampuan bantalan yang baik tetapi juga memberikan peredam getaran dan dapat mengatur ketinggian rangka, sehingga cocok untuk kendaraan berat dan bus.
(4) Pegas Batang Torsi: Salah satu ujung batang torsi yang terbuat dari batang pegas dipasang pada rangka, dan ujung lainnya dihubungkan ke roda melalui lengan ayun. Ia memanfaatkan deformasi torsi batang torsi saat roda memantul untuk memberikan bantalan, sehingga cocok untuk suspensi independen.
