(1) Suspensi non-independen: Dalam suspensi non-independen, roda dipasang pada kedua ujung poros tunggal. Ketika salah satu roda terpental, hal itu akan mempengaruhi roda lainnya sehingga menyebabkan seluruh kendaraan bergetar atau miring. Mobil dengan sistem suspensi ini umumnya memiliki stabilitas dan kenyamanan yang buruk, namun karena konstruksinya yang sederhana dan daya dukung beban yang tinggi, sistem ini sering digunakan pada truk tugas berat, bus, dan beberapa kendaraan khusus lainnya.
(2) Suspensi independen: Dalam suspensi independen, poros dibagi menjadi dua bagian, dan setiap roda dipasang secara independen di bawah rangka menggunakan pegas koil. Ketika satu roda memantul, roda lainnya tidak terpengaruh, sehingga sangat mengurangi getaran kendaraan dan meningkatkan kenyamanan secara signifikan, terutama pada kecepatan tinggi, yang juga meningkatkan stabilitas. Namun, jenis suspensi ini lebih kompleks, memiliki daya dukung-beban yang lebih rendah, dan juga mempersulit sistem penggerak dan kemudi kendaraan. Kebanyakan mobil penumpang menggunakan suspensi independen baik di bagian depan maupun belakang, dan hal ini telah menjadi tren yang sedang berkembang. Struktur suspensi independen mencakup berbagai tipe seperti tipe candle, tipe penyangga MacPherson, dan tipe multi-link. Tipe candle dan tipe penyangga MacPherson memiliki bentuk yang serupa, keduanya menggabungkan pegas koil dan peredam kejut, namun berbeda secara signifikan karena perbedaan strukturalnya. Jenis candle menggunakan suspensi dimana rodanya bergerak sepanjang sumbu gembong, sesuai dengan namanya (menyerupai candle). Ciri khasnya adalah posisi gembong dan sudut pelurusan roda depan tidak berubah seiring dengan pergerakan vertikal roda, sehingga bermanfaat untuk pengendalian dan stabilitas kendaraan. Tipe penyangga MacPherson adalah suspensi yang terdiri dari penyangga geser berengsel dan lengan kendali bawah. Peredam kejut juga dapat bertindak sebagai gembong kemudi, di mana buku jari kemudi dapat berputar. Ciri khasnya adalah posisi kingpin dan sudut pelurusan roda depan berubah seiring dengan pergerakan vertikal roda, kebalikan dari suspensi tipe candle. Suspensi ini memiliki struktur yang sederhana, tata letak yang kompak, dan sedikit perubahan pada keselarasan roda depan, sehingga menghasilkan kestabilan berkendara yang baik. Oleh karena itu, suspensi MacPherson strut merupakan suspensi independen yang paling umum digunakan pada mobil penumpang.
